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1、肩关节的组成
广义的肩关节由6个关节组成，即肩肱关节（盂肱关节）、第二肩关节、肩锁关节、胸锁关节、喙突锁骨间机制（喙锁关节）、肩胛胸廓关节。它们彼此独立，相互协调配合，某个关节异常会影响整个肩部的功能。
（1）肩肱关节
也称盂肱关节，属于球窝关节，是由肩胛骨的关节盂与肱骨头连接而成，肩肱关节是人体中运动范围最大、最灵活的关节，这是因为肱骨头远端的面积明显超过关节盂的面积，并且韧带薄弱、关节囊松弛。
肩胛骨关节盂表面为上窄下宽的长圆形凹面，向前、下、外倾斜，关节盂表面为中心薄、边缘厚的玻璃样软骨，边缘也称盂唇，由纤维软骨环构成，盂唇使关节盂凹加深，保持关节稳定。
（2）第二肩关节
第二肩关节（肩峰下关节）是喙突肩峰弓与肩峰下滑液囊之间的机能关节。它由肱骨大结节、肩袖（肩袖肌群的实体解剖）、肩峰下滑液囊、肩峰、喙肩韧带和喙突组成。喙突肩峰弓有防止肱骨头向上方移动及滑轮作用。肩峰下滑液囊的机能是缓冲压力。
虽然第二肩关节不是典型的关节，但与关节相似，肩峰、喙肩韧带和喙突相当于关节臼窝，肱骨大结节相当于杵状突部分，而肩袖作用与半月板相似，肩峰下滑囊就如关节腔。
第二肩关节在肩部外展、上举及旋转运动中十分重要，在正常的肩关节活动中肩袖肌群（特别是冈上肌）和肱二头肌长头肌腱是维持第二肩关节运动的重要动力结构。肩峰下滑囊可协助肌腱活动，还是肩峰下关节主要的润滑、散热和应力吸收装置，保证肱骨大结节在外展时能顺利通过肩峰下。
喙肩弓可防止肱骨头向上方、后上方脱位，因此具有稳定功能。
当第二肩关节的组成结构出现功能或结构异常时，就会影响肩关节的运动功能，如骨刺、肩峰下滑囊炎症等容易造成肩关节功能障碍。
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（3）肩锁关节
由肩峰与锁骨远端部构成的半关节，借关节囊、肩锁韧带、三角肌、斜方肌腱附着部和喙锁韧带（锥状韧带及斜方韧带）等组织连接而成。有时关节内亦有软骨盘。
（4）喙突锁骨间机制
亦称第二肩锁关节，支持肩锁关节。由喙锁韧带来保持肩锁关节，支撑肩胛骨，产生锁骨与肩胛骨间的运动传导。此韧带也与肩胛间与锁骨的形成角度的负变化有关。
（5）肩胛胸廓关节
又称肩胸关节，肩胛骨与胸壁之间为贴附关系，并无关节，但可将其可视为肩胛骨与胸廓结合的机能的关联似为关节，相当于第2肋至第7肋的后胸壁肩胛骨覆盖区域。
（6）胸锁关节
由胸骨柄外上缘、第一肋软骨和锁骨的近端所构成的鞍状关节，关节内有关节盘。由锁骨内端、胸骨柄的锁骨切迹与第一肋骨间所形成，被关节囊及韧带围绕固定，其中包括胸锁前、后韧带、与对侧锁骨相连的锁骨间韧带和肋锁韧带。
2、肩关节的韧带
（1）喙肱韧带
起自肩胛骨喙突的外缘，向前下部发出，在冈上肌与肩胛下肌之间与关节囊同止于肱骨大小结节，结节间沟上方，为悬吊肱骨头的韧带。肱骨外旋时韧带纤维伸展，有约束肱骨外旋的作用。肱骨内旋时韧带纤维短缩，有阻止肱骨头脱位的作用。
（2）喙肩韧带
肩关节上部的屏障，以广阔的基底起于喙突外缘，逐渐变窄，在肩锁关节的前部止于肩峰的内缘，把肩峰下滑囊与肩锁关节分开。上臂抬高时，肱骨大结节位于喙肩弓（喙肩韧带与肩峰）的下部，喙肩韧带成为肱骨头外展的支点。
（3）盂肱韧带
也称关节囊关节，为关节囊前壁的增厚部。起于肱骨解剖颈的前下部，向上、内止于关节盂上结节和关节盂唇。分为上、中、下三个韧带，盂肱中韧带是变异最大的韧带，最为重要，具有限制肩肱关节外旋的作用。如中韧带缺如，则关节囊的前壁薄弱而易产生关节脱位。
（4）喙锁韧带
为锁骨远端与肩胛骨喙突之间的韧带，起于喙突，向后上部伸展，止于锁骨外端下缘，包括斜方韧带及锥状韧带。当锁骨旋转活动时，此韧带延长，上肢外展时可有肩锁关节20°活动度。
2．肩关节的运动方向
肩关节是一个典型的球窝关节，能绕三个基本运动轴运动：分别是额状轴，矢状轴和垂直轴。
绕额状轴可做屈伸运动，绕矢状轴可做外展、内收运动，绕身垂直轴可做内旋外旋运动，
此外尚可做水平屈伸和环转运动。
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