不同时期的彩虹小马玩具通常以‘第x代’称呼（英语为G后面加上数字，如第一代称作G1），原先只是影迷为方便而使用的简称，但目前这种称呼已被官方所采用。
第一代（1983~1995）
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主条目：彩虹小马 (1986年动画)和My Little Pony Tales
彩虹小马系列的前身为1981年推出的“My Pretty Pony”，由插画家邦尼·萨彻利与雕刻家查理斯·穆恩辛格（Charles Muenchinger）所设计[1]。1982年孩之宝开始构思了第一代的My little pony系列，除了最先出现的陆马外，还多了天马、独角兽、Flutterpony、海马等种族，并在1983年正式推出。
1986年第一代彩虹小马动画播出，当中Twilight、Applejack、Posey、Firefly等角色的设计对后面几代的小马动画依然有很深的影响。1992年则播出动画“My Little Pony Tales”[2][3]。“My Little Pony Tales”与1986年动画版最大的差异在于，该作中小马角色的拟人化程度更深，例如小马们建造了自己的城镇、学校等，有时也会穿上衣服。
第二代（1997~2003）
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第二代小马又称为“友谊花园小马”（Friendship Garden Ponies）。与前一代相比这一代的小马玩具四肢较为修长。另外该代仅有玩具商品而无动画作品。
第三代（2003~2010）
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主条目：彩虹小马 (2000年代动画)
第三代的彩虹小马于2003年推出，2003年至2005年仅推出陆马系列，2005至2006年推出了独角兽与天马系列[4]
。
这一代的动画没有在电视上播放，而是采取录影带首映推出[5]，第三代动画由于前后期画风的不同，一般分别被称为G3与G3.5，但两者角色设定是相同的。
第四代（2010~2021）
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电视动画（2010~2019）
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主条目：彩虹小马：友情就是魔法和彩虹小马大电影
2010年孩之宝推出了新一代的玩具与动画，这一代的动画标题为《彩虹小马：友情就是魔法》（My Little Pony: Friendship is Magic），有时被称作第四代彩虹小马（G4）。于2010年10月10日开始播放，由曾制作《飞天小女警》与《亲亲麻吉》的动画师萝伦·福斯特担任本影集的创意总监与执行制作。该系列动画的目标观众群虽为小学女孩，但其造型可爱且个性鲜明的角色设定，加上生活化且具深度的剧情却意外地吸引了众多成年男性拥护者[6]。这一代动画的影迷又称为‘Brony’。
2015年8月，孩之宝在宣布将会和狮门影业合作发行电影版《彩虹小马大电影》，最终在2017年10月6日上映。
2019年，最终季第九季播映完毕。
小马国女孩系列（2013~2020）
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主条目：彩虹小马：小马国女孩系列
2013年，第四代的衍生电影《彩虹小马：小马国女孩》上映，该剧中小马角色均以对应于小马国小马配色与个性的人类作为形象。同时孩之宝也推出了小马国女孩的玩偶系列。
全系列已于2020年6月23日第二季播毕后完结[7]。
小马日常（2020~2021）
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2020年7月21日，彩虹小马：友情就是魔法的衍生作品《小马日常》（My Little Pony: Pony Life，暂译）开始播放，其角色大致沿用原作，不过造型为Q版搞笑风格。又被称为G4.5。
第五代（2021~）
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主条目：My Little Pony：活力新生代和My Little Pony：我的可爱标记
彩虹小马第五代将以电影《My Little Pony：活力新生代》（英语：My Little Pony: A New Generation）做为开端。2021年2月25日，孩之宝旗下的娱乐公司Entertainment One率先曝光有关彩虹小马“第五代”（暂称G5）电影的新消息[8]，同日举行的孩之宝投资者大会则正式公布了G5的更多相关讯息[9]，其中包括3D电脑动画电影和后续的电视动画剧集[10]。第五代的世界观将延续前作《友谊就是魔法》，但采用新的角色和时间线。
电影原定于2021年9月23日由派拉蒙影业上映，但由于严重特殊传染性肺炎疫情而取消，改于2021年9月24日于Netflix首映[11]。而后续的电视动画剧集《My Little Pony：我的可爱标记》也于2022年在Netflix上映[12][13][14]。第五代另有名为《My Little Pony: Tell Your Tale》（台译：彩虹小马: 小马国大小事[15]）的2D动画短片系列，已在2022年4月7日起在彩虹小马所的官方Youtube频道播放
目前已公布第五代的5名主要角色，包括晴晴星愿（Sunny Starcourt）、伊兹月虹（Izzy Moonbow）、希契驱瑟（Hitch Trailblazer）、琵波花儿（Pipp Petals）和奇波暴风
（Zipp Storm）[16][17]。